Как правильно написать (Я хочу сказать то, что мы живем вместе очень долго)

второе правильно

потеребень успокойся

второе более литературное

Знакомы подразумевает в себе то, что вы оба знаете друг друга, а не только она тебя

"Знакома" это привет/пока, просто не ноунейм.
А "знать" это гораздо глубже, вплоть до цвета трусов.

Знает более уместно. Знакомство давнее может и не предполагать знание, познакомились, потом долгое время не виделись ,всяко можно понять. А вообще обычно люди говорят, что они давно знают друг друга, поскольку можно предположить, что и она (он) тебя тоже хорошо знает.

Мы хорошо знаем друг друга, т.к. мы живем вместе очень долго.