Как приучить ребенка к горшку?

Сыну в сентябре 3 года, в 2 года сын стал садится на горшок, но не ходить в него. Встанет походит и посыкает на пол, разговоры и объяснения не помогают, сажаем его через 30 минут, либо каждый час. Может терпеть до последнего. Сегодня устроил истерику из-за того что отказывались одеть ему панперс. Пришлось одеть, ребенок сходил по большому. Два горшка стоят на видном месте, я уже не знаю как с ним быть.
Ребенок в садике может обуться сам и разуться, дома до истерики доходит. Я очень волнуюсь в целом за него так как у нас одна из разновидностей эпилепсией, мало говорит четко, больше по своему, но если что-то надо ему то тянет за руку т.е. понимает что от него хотят. Помогите советом! Предлагать бить и тыкать носом в горшок не надо!