Могло ли в древности превосходное владение боевыми искусствами (умение драться руками и ногами без оружия) помочь

Да, показать свои навыки пойти работать личным охранником короля или феодала

В зависимости от рассматриваемого периода у разбойников было разное оружие, но драчуны отхватят в 100% случаев
1) У бандита дубинка - ты отхватываешь
2) у бандита шестопер - ты отхватываешь
3) у бандита вилы - ты отхватываешь
4) у бандита пистолет - ты отхватываешь
5) у бандита железные наручи - ты отхватываешь

В любом случае лишним не было бы

В любое время. Только вот против лома нет приема. Если нет другого лома.

В условия реального боя на поле Брани - вряд ли

Смотри легенды про конфу

Боевые искусства родились из навыков обороны с использованием подручных средств.
Старый фильм... молодой Джеки Чан в главной роли "Пьяный мастер", "учитель со стальными пальцами". Названия стилей говорят сами за себя.
А самбо? Настоящее самбо - не спортивная борьба.
А русский бой?

надо откопать какого нибудь Йорика и у него спросить ..

Сам термин боевое искусство уже подразумевает в себе владение холодным оружием и/или метательным оружием.

Нет ни одного научно подтверждённого факта говорящего о том, что существовали люди, которые голыми руками способны были защитить себя без оружия.

Столь популярные мифы об окинавских крестьянах (якобы далёких предков мастеров карате) являются вымыслом, ввиду отсутствия тех условии, которые ставятся в основание этих мифов.

Думаю,чтобы зарабатывать на кулачных поединках очень понадобиться мастерство в боевых искусствах.