Собака хотела прыгать на меня лапами из под стола и врезалась головой об край стола.

Наблюдать. Если будет тошнить, зрачки станут разного размера, походка шаткая, ещё что-то необычное вас на сторожит, тогда к ветеринару. Но скорее всего, ничего не будет