Последние два вообще даже видео с разрешением 4k скачивают и аудио
https://y2mate.mx/ru51 https://ru.y2mate.is/v47/ https://www.yt1s.com/en2aef https://youtube4kdownloader.com/en109/ https://y2down.cc/ru/
Еще есть программа 4K Video Downloader+ (качает всё с максимальным разрешением и fps) но ее устанавливать на комп нужно