the medieval world an illustrated Atlasby John Thompson книга содержит карты, иллюстрации и тексты, помогающие визуализировать историю средних веков
the time travellers guide to medieval england a handbook for visitors to the fourteenth century by Ian Mortimer книга предлагает читателям погружение в повседневную жизнь средневековой англии
Начинайте со школьных учебников. Потом можно переходить к ВУЗовским.....В СССР была сильная мидиевистика - туда бежали способные учёные из других исторических дисциплин.....от идеологической цензуры бежали.