В чем различия каяка и байдарки

недавно был на водоёме и задался вопросом, чем каяк отличается от байдарки. в интернете ничего годного я не нашёл. оба могут быть как разборными, так и цельно пластиковыми. оба зачастую используют по 1-2 человека и конструктив у них чуть ли не идентичный. помогите разобраться)