Могут ли остановить меня менты? Или выписать штраф?

Не люблю мусор на дорогах но к большому сожалению иногда они стоят на дороге или просто могут проехать. К чему я это спрашиваю к тому что я часто выезжаю на дорогу на велосипеде и нарушаю не соблюдаю правила могу просто ехать за машинами в пробке.