Книга про рыцарей

Помогите найти книгу. Буду перечислять моменты которые помню. В ней повествуется о темном рыцаре которого снабжает на турнир старый еврей. Параллельно рассказывают о шуте и пастухе которых выгнал король и им приходится скитаться. Когда короля и принцесу похищают, все герои объединяются, к ним присоединяется также робин гуд и рыцарь львиное сердце, и всем этим отрядом идут воевать с захватчиками. Также была захвачена дочь еврея, которую под конец книги попытаются сжечь как ведьму.