Может ли отец-вахтовик оставлять ребёнка дома с человеком, с которым он даже не находится в браке?

Коротко. Родители в разводе, живу с мачехой. Я выбрал жизнь с отцом. Отец работает на севере, причем долго, по два месяца на работе и месяц дома. Мачеха считает меня крайним эгоистом и прочее, она мне так часто это говорит, что у меня складывается впечатление, что она сама является ещё той эгоисткой. У меня такое отношение именно к родителям. Они буквально разделяют меня, я живу то с матерью, то с отцом, раньше десять лет жил вообще с бабушкой, пока она не умерла. От отца ноль внимания, он считает, что раз он обеспечивает "семью" (меня и мачеху), то на этом все его дела сделаны. Буквально никакого воспитания я не получаю, лишь ссоры и ругань. Но мне оно и не нужно, лишь бы эти люди поменьше до меня докапывались даже не знаю за что. Попросту хочу спокойно жить.

Законно ли это и можно ли сообщить об этом куда надо? Я думаю переехать к родной матери.