Если ничего не делал с панелью инструментов, то мышом по треугольничку на иконке лассо, либо ПКМ по этой же иконке и выбор нужного варианта инструмента.
Если уже повыёживался, то ПКМ клик по трём точкам внизу панели → Редактировать панель инструментов:
