Как научиться водить автомобиль?

Вопрос в чем.
Мне 34 года, ни разу не садился за баранку автомобиля.
Собственно в автомобилях настолько не разбираюсь, что не знаю даже где какая педаль и как пользоваться коробкой передач...

Думаю пойти в автошколу, но стесняюсь абсолютного не понимания в авто, мне кажется туда идут те, кто уже умеет в принципе ездить и просто хочет повысить навыки и получить права.