Можно ли у кремлевской стены делать сьемку видео?

ничо

Не желательно

В личных целях можно.

22. В Московском Кремле, на Красной площади, в Александровском саду и на других территориях, непосредственно прилегающих к Московскому Кремлю, разрешается проведение кино-, фото- и видеосъемочных работ (далее - съемочные работы), за исключением следующих съемочных работ (в том числе на договорной основе), требующих разрешения руководства СКМК ФСО России:
съемочные работы, осуществляемые в период проведения государственных мероприятий;
съемочные работы, проводимые в Мавзолее;
съемочные работы, связанные с созданием рекламы, продукции средств массовой информации и иной тиражируемой кино-, фото- и видеопродукции.

Если для частного использования - то можно.