Как в дикой природе размножаются дикобразы?)

Я как знаю, самцы залезают сверху на самку и делают всякие эксклюзивные вещи, но дикобразы же обшиты иголками, как тогда они размножатся? Из-за них складывается ощущение того, что самец не может подойти к самке для продолжения рода из-за одних иголок, которые мешают ему. Или нет? Объясните, я не могу уснуть