Можно ли ходить 20-25 км в день и сколько займет привыкание к такой ходьбе?

Легко, за неделю можно привыкнуть

Сколько позволят твои колени

ну раздели на пять... пустая трата времени.

А зачем так издеваться над собой?

Много это, для начинающего. Нужно постепенно увеличивать дистанцию, иначе износишь организм.
Месяц, минимум понадобится, чтоб ноги окрепли и организм садаптировался.