Speed up, sped up или speeded up

Я читал в интернете, что “sped” это неправильная форма глагола «speed» и может употребляться только без «up”, иначе будет ошибка. А “speeded” можно употреблять с “up”, т.к. это правильная форма. Но speed это инфинитив, то есть с ним по логике надо употреблять не slowed, а slow или slow down. Наконец вопрос: как же все таки правильней?