Volkswagen Passat B5 2002 1,8 автомат

при сбрасывании скорости пинает коробка при нагреве бывают толчки при переключении с места... на трассе переключает изумительно лишь при сбрасывании скорости точлки.. и еще на холодную едет вообще изумительно никаких толчков нет при нагреве все начинается кто нибудь сталкивался что делать ?