Забирать посылки из почты нужно строго по записи?

Нет, забирать посылки из почты без записи тоже можно. Но если хотите сэкономить время, лучше записаться заранее

В любое время, остояв очередь.

Приходишь, берёшь талон(или по живой очереди) и получаешь в окошке посылку

Да там электронная очередь. Талон и по талону вызывают.