12V удобнее лежит в руке, не такая тяжелая при долговременной работе.. 18/21В - как правило тяжелее, момент у них больше, часто можно встретить с ударом.
Под 18 вольтовую макитовскую батарею надо брать весь инструмент. Чтобы голова не болела где новую купить. Да и инструмент под эти батареи существует абсолютно любой.