Как включить виртуализацию не заходя в биос?

Включить виртуализацию без захода в BIOS не всегда возможно, так как модель процессора должна поддерживать эту функцию. 
Вот один из способов, как это можно сделать на процессорах Intel:
1. Запустите компьютер и нажмите клавишу F7 или перейдите в Advanced Mode. 
2. Выберите раздел CPU Configuration. 
3. Найдите параметр «Intel Virtualization Technology» и измените его значение с Disabled на Enabled. 
4. Нажмите на Exit и выберите «Save changes & reset». 
После перезапуска компьютера виртуализация на процессоре Intel будет включена. 
В Windows 10 также можно включить виртуализацию через специальное меню операционной системы: 
1. Нажмите кнопку «Пуск» и введите «функции Windows». 
2. Выберите «Включить или отключить функции Windows» из списка результатов. 
3. В появившемся окне найдите пункт «Платформа виртуальных машин» и поставьте флажок напротив него. 
4. Нажмите «ОК» и, возможно, потребуется перезагрузить компьютер для внесённых изменений. 
Если возникли проблемы с активацией виртуализации, рекомендуется обратиться к документации производителя вашего компьютера или процессора.

Никак, если она отключена в BIOS или UEFI по умолчанию. И не заходя в BIOS включить ее не получится.

Включить ее можно в расширенных настройках процессора. И ваша модель процессора должна ее соответственно поддерживать.

А в чём проблема зайти в BIOS и включить? Пароль?

Теоретически существуют сервисные утилиты от производителя матплаты или сервисные коды для BIOS, но они как правило не документируются и ими владеет только производитель и только некоторые сервисные центры. Так же можно выпаять микросхему BIOS, считать её на программаторе, пересобрать BIOS с включенной функцией VT по умолчанию и залить обратно. Но это из разряда случаев, когда утерян пароль к BIOS и не сбрасывается штатными средствами.

Никак