Murder, killing, assassination - в чём разница?

Это синонимы в английском

Assassination убийство полит. деятеля или важной шишки (заказное убийство)
Killing любой акт лишения жизни (в том числе и самооборона)
Murder преднамеренное и противозаконное убийство человека, юр. термин.