Объясните значение выражения

Канва, что в литературе, что в вышивании, что в вашем случае, примерно одно и то же. Это основа.
Как по канве можео вышить разный узор, так и в диалоге- одну и ту же тему можно развивать, разветвлять, обсуждать более глубоко итд, при этом не уходя от первоначальной темы- основы,канвы...

это направление, цель (в нашем случае диалога)

канва, канавка - углубление по которому бежит водичка , задавая водичке направление! Например река!