Помогите понять что за насекомое

Нежно-желтого цвета летающая сущность, размером со шмеля примерно. Увидела в городе в тëмное время суток (прохладно). Вроде не агрессивное, садится на людей спокойно. Очень странно летает (может это мне контуженное попалось). Буду благодарна, если поймёте по этому ужасному описанию, мне надо знать кусается ли оно.