Когда автобус подъезжает к остановке - собираются садиться НА этот автобус. Когда он СТОИТ, садятся В него. Когда он в пути - едут как хотят; кто НА, кто В автобусе. Когда о них рассказывают: "В автобус вместилось / в автобусе ехало 40 человек". Все понятно? ??