В идеале, при чтении на иностранном языке, должен возникать не перевод, а образ?

да, на переводе зацикливаться не советуется - перевод корректен чаще всего только в определённых контекстах. Иностранные слова и понятия следует запоминать именно как понятия, а не как эквивалент из родного языка, хоть это и может быть хорошим способом как раз объяснить суть слова. Если в голове возникает перевод - это нормально, но важно именно понимать прочитанный текст, а не расшифровывать его, подставляя "эквивалентные" слова из родного языка

Именно так. Если вы будете переводить, а не думать на языке - то вы никогда не выучите язык.

Все верно. Нужно учиться разделять приобретаемый язык от родного в самом начале изучения ещё, иначе всегда будут проблемы с тем что будешь переводить каждую фразу с иностранного на свой родной, будет огромная зависимость и взаимосвязь двух языков, что в корне неверно связывать два разных языка между собой.
Ещё лучше учить слова иностранные с иностранным переводом. Например английские слова учить на английском, как здесь -
approve - To accept,allow or officially agree to something

Не знаю насчёт образов, в идеале ты просто читаешь и понимаешь смысл без всяких переводов.

В идеале - как на русском.

Истину глаголеш, отрок.