У насекомых существуют следующие типы конечностей:
Бегательные конечности (тараканы, жужелицы).
Ходильные ноги (жуки-усачи, листоеды).
Плавательные конечности (жуки-плавунцы, клопы-гладыши, водолюбы).
Прыгательные ноги (саранча, кузнечик, сверчок).
Копательные ноги (медведка, жук-навозник, майский жук).
Собирательные конечности (пчёлы, шмели).
Хватательные ноги (богомол).
Присасывающиеся конечности (самцы некоторых видов насекомых).