Помогите с мотором, ардуино

 // Определяем пины 
const int buttonPin = 2;  // Пин для кнопки 
const int motorPin1 = 3;  // Пин для управления направлением мотора (прямое направление) 
const int motorPin2 = 4;  // Пин для управления направлением мотора (обратное направление) 
const int enablePin = 5;  // Пин для включения мотора 
 
int buttonState = 0;  // Переменная для хранения состояния кнопки 
int motorDirection = 1;  // Переменная для хранения направления вращения (1 - вперед, -1 - назад) 
unsigned long previousMillis = 0;  // Переменная для хранения времени начала работы мотора 
const unsigned long motorRunTime = 5000;  // Время работы мотора (в миллисекундах) 
 
void setup() { 
  // Настраиваем пины 
  pinMode(buttonPin, INPUT); 
  pinMode(motorPin1, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin2, OUTPUT); 
  pinMode(enablePin, OUTPUT); 
 
  // Инициализируем мотор выключенным 
  digitalWrite(enablePin, LOW); 
} 
 
void loop() { 
  // Читаем состояние кнопки 
  buttonState = digitalRead(buttonPin); 
 
  if (buttonState == HIGH) { 
    // Если кнопка нажата, начинаем вращение мотора 
    previousMillis = millis();  // Запоминаем время начала работы мотора 
    if (motorDirection == 1) { 
      // Вращение вперед 
      digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
      digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    } else { 
      // Вращение назад 
      digitalWrite(motorPin1, LOW); 
      digitalWrite(motorPin2, HIGH); 
    } 
    digitalWrite(enablePin, HIGH);  // Включаем мотор 
 
    // Ждем окончания времени работы мотора 
    while (millis() - previousMillis < motorRunTime) { 
      // Ничего не делаем, ждем 
    } 
 
    // Останавливаем мотор 
    digitalWrite(enablePin, LOW); 
 
    // Меняем направление вращения на противоположное 
    motorDirection = -motorDirection; 
 
    // Ждем, пока кнопка будет отпущена, чтобы избежать многократных срабатываний 
    while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { 
      // Ничего не делаем, ждем 
    } 
  } 
}