OpenCV + webcam + UNO R3 + L298N с колесиками с обычного пк по usb порту

Ошибка: Traceback (most recent call last):
File "C:/Users/Алексей/Desktop/Face-Following-Robot-using-Distance-Estimation-master/dewe.py", line 20, in <module>
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray_frame, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
cv2.error: OpenCV(4.10.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1689: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale' Скрипт тут:

 import cv2 
import serial 
 
# Установка соединения с Arduino Uno через последовательный порт 
ser = serial.Serial('com16', 9600, timeout=1) 
 
# Загрузка каскадного классификатора для распознавания лиц 
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml') 
 
# Захват видеопотока с вебкамеры 
cap = cv2.VideoCapture(0) 
 
while True: 
    ret, frame = cap.read() 
     
    # Преобразование кадра в оттенки серого для улучшения распознавания 
    gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
     
    # Распознавание лиц на кадре 
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray_frame, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30)) 
     
    if len(faces) > 0: 
        # Лицо обнаружено - отправляем сигнал вращения колес вперед 
        ser.write(b'F') 
    else: 
        # Лицо не обнаружено - останавливаем движение колес 
        ser.write(b'S') 
     
    cv2.imshow('Face Detection', frame) 
     
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
        break 
 
# Освобождение ресурсов 
cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 
ser.close()