Unity 3d, проблема с коллайдерами

В юнити у меня есть куб. Он летит вниз, внизу есть плоскость. Я хочу чтобы в юнити можно было отследить соприкосновение плоскости и куба, но чтобы куб не останавливался. Иначе говоря, хочу чтобы плоскость могла пропускать сквозь себя объекты но у нее был триггер. Что мне для этого надо сделать?