Доверенность на человека можно сделать только в его присутствии у натариуса?

А зачем доверенность тогда ?

Вообще требуется присутствие, но можно попробовать договориться с нотариусом на разное время, т.к. нотариус по сути посредник, который получает за это деньги

Нотариально заверенную? Да. Обычную - не обязательно, нужны только паспортные данные этого человека и его подпись. Курьером можно передать

По закону доверенность является односторонней сделкой. Для её оформления достаточно желания доверителя. Присутствие или согласие представителя необязательно, однако он может отказаться от доверенности и переданных прав на совершение каких-либо действий по ней.

В РФ присутствие доверенного лица у нотариуса не нужно. В Беларуси, насколько я знаю, требуется.

Нет. Его присутствие абсолютно не нужно.