RFID-RC522 не пишет вывод ключа

#include
MFRC522 rfid(10, 9); // SDA, RST
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // запуск шины
rfid.PCD_Init(); // инициализация модуля
}
void loop() {
// если поднесена метка
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
// запишем метку в 4 байта
uint32_t ID;
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
ID <<= 8;
ID |= rfid.uid.uidByte[i];
}
// выведем
Serial.println(ID, HEX);
delay(500);
}
} RFID-RC522 не пишет вывод ключа
возможно не работает из-за новых обновлений библиотеки и синтаксис другой

не пишите мне, что у меня не правильно подключено наоборот правильно наверно дело в скрипте. Сделайте всё также как на сайте https://kit.alexgyver.ru/tutorials/rfid-rc522/?ysclid=lyfrgpinc8746329102 и напишите работает у вас или нет