Господа юристы по ПДД, растолкуйте где может ехать электросамокат. Условия вопроса внутри.

Есть пешеходная дорожка, но она узкая и зачастую один человек идущий по ее центру, занимает ее всю. Плюс дорожка в плохом состоянии.
Более, легитимных не автомобильных дорог рядом нет.
Есть обочина : но она из песка, камней и грязи, луж и ям и ухабов глубиной в 20-30 см.
Водитель сим едет по правой части полосы для автомобилей, с скоростью менее 25 км , и весом сим менее 35 кг.
Вопрос это законно или уже нарушение ?