Как сделать скрипт открывание двери на Unity?

Если это для 2D Создаешь объект(дверь) задаешь ей коллайдер, делаешь его триггерным и пишешь скрипт
если для 3D в OnTriggerStay2D и Collider2D убираешь приставку 2D

 private void OnTriggerStay2D(Collider2D collision) 
{ 
    if (Input.GetKey(KeyCode.F))
    {
          //Ссылка на метод или блок кода
    }
} 

OnTriggerStay2D происходит постоянно, когда хитбокс объекта находится в триггер колайдере, далее делаешь проверку на нажатие кнопки "F" и вставляешь свой метод открытия двери, лучше всего создать в этом скрипте отдельный метод и ссылаться в него через этот код

Сделай анимацию с движение у двери. Когда она сдвигается и проход открывается. И просто делаешь, что бы эта анимация проигрывалась при каком-то условии. (Например, если игрок входит в определенную зону. Или нажимает клавишу, находясь в определенной зоне(возле двери))