Можно ли старшей дочери в 19 лет сопровождать двух несовершеннолетних детей на поезде, в другой город?

Дети могут самостоятельно ездить на поездах с 10 лет.
19 лет это уже не ребёнок, это совершеннолетний человек, ничем от вас не отличающийся .

Может. А если детям есть 10 лет, то им сопровождающий вообще не требуется.

Если вы ей доверяете, и закон позволяет, то почему бы нет🙂

Смотря, как кто. Если как гид, то да.
Да, и просто, если она близкая знакомая, друг семьи или родственник. Всё зависит от цели поездки.

может