Ардуино, не выводится текст в Serial plotler

 #include 

Servo rotate; 

#define btn_up    2
#define btn_down  4
#define btn_left  3
#define btn_right 5

#define pinX    6
#define pinY    7
#define swPin   8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rotate.attach(9);
  pinMode(pinX, INPUT);
  pinMode(pinY, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);
  digitalWrite(swPin, HIGH);
  pinMode(btn_up, INPUT);
  pinMode(btn_down, INPUT);
  pinMode(btn_left, INPUT);
  pinMode(btn_right, INPUT);
}

void loop() {
  rotate.write(260);
  int X =      digitalRead(pinX);
  int Y =      digitalRead(pinY); 
  int UP =     digitalRead(btn_up); 
  int DOWN =   digitalRead(btn_down); 
  int RIGHT =  digitalRead(btn_right); 
  int LEFT =   digitalRead(btn_left); 
  Serial.println("X:");
  Serial.print(X);
  Serial.println("Y:");
  Serial.print(Y);
  Serial.print("UP:");
  Serial.println(UP);
  Serial.print("DOWN:");
  Serial.println(DOWN);
  Serial.print("RIGHT:");
  Serial.println(RIGHT);
  Serial.print("LEFT:");
  Serial.println(LEFT);
}

вот код. в Serial port выводится множество нулей