Как звали правителей Японии?

ведь в средневековье где-то в Европе называли королём, где-то на Востоке султан, где-то в азиатских странах (кроме Японии) - император, на Руси раньше - князь/княгиня или царь/царица, а в РИ - император. Но как звали правителей Японии? Мне выдает, что сёгун - высокопоставленные военные, но я так и не поняла они правители или военные? Или и то, и другое?