Есть ли у животных уровень действий ( по Леонтьеву) и другим возможным теориям?

С одной стороны, похоже, что представители перцептивной психики обладают восприятием и в потенциале не только уровенeм операций, но и действиями, но лучше знать точно от великих, чем начинающему размышлять о пока еще сложных вещах. Что говорит об этом Леонтьев? Рубинштейн? или другие?