Нужно ли на категорию С знак 70, если стаж менее двух лет или только на категорию В?

В ПДД РБ сказано, что знак ограничение скорости 70 устанавливается на ТС управляемое водителем со стажем менее двух лет. Поскольку категорию С можно получить не зависимо от наличия категории В, то знак 70 в вашем случае обязателен.