Что делать, если я не знаю, правильно ли выговариваю звук "Р"?

Здравствуйте, я уже на протяжении пол года учусь правильно выговаривать звук: "Р" и за этот год я по разному говорил Р. У меня было горловое произношение Р. Когда на диктофон записываю, я не понимаю правильно ли я говорю, будто мозг меня обманывает, а вот насчет знакомых они ничего не замечают, хотя, когда я её произношу чувствую, что язык вибрирует и двигается. То есть, вроде бы я говорю языком и не понятно, правильно я произношу этот звук. Надеюсь вы меня поняли, что посоветуете?