Как соединить эти два провода?

Все действия необходимо производить когда оба конца провода (по возможности) отключены и не прикасаться разными жилками друг к другу.

Соединять цвет в цвет. Одинаковый по цвету жилки скрутить между собой. С другими жилками они не должны никак прикасаться. Правильнее сделать соединение линейно. Один провод будет продолжать линию другого.

Но в полевых условиях если надо срочно соединить можно сделать и нахлёстом. Два провода подвести друг к другу и привязать рядом (как букет из двух цветков). Проводки развести в стороны и скрутить их друг с другом цвет в цвет. Потом начать изолировать. Прижать только одну скрутку к "стеблям" нашего букета. Крутнуть изолентой пару раз вокруг этого места прижимая к стеблю. Потом вплести вторую скрутку вниз к стеблю. И снова прокрутить изолентой. Ну и так все остальные по очереди.

Если соединить их на встык друг к другу торцами (и получить линию), то можно развести тоже в разные стороны проводочки, соединить цвет в цвет и по одной скрутке привязать изолентой по очереди. Сначала одну скрутку в одну сторону и примотать, потом другую скрутку в другую сторону и снова примотать изолентой. Ну и так то туда то обратно направлять все скрутки. Так получится "бочонок" на месте скрутки, зато провод будет как и был в линию.

Наиболее лучший вариант - лесенкой. Оба провода прикладываются на достаточную глубину друг напротив друга, жилки освобождают от внешней изоляции провода на достаточно большом расстоянии (5-10 см) прикладываются рядом и отрезаются так, чтобы места соединений разных жилок (разным цветом) шли в разных местах и не совпадали друг с другом. Тогда после скрутки (а лучше пропайки этого места) они уже будут каждый на своей "ступеньке" и не замкнут друг с другом. После этого заизолировать всё. А лучше надеть термоусадочную трубочку на каждую жилку. И одной большой трубочкой сверху поверх провода (так, чтобы обхватить целую внешнюю изоляцию хотя бы на 5-10 мм с каждой стороны от обоих обрывков провода). Трубочки надевать заранее, До скрутки\спайки.

Также можно сделать проходную (соединительную) коробку через которую будут Проходить оба проводка, а внутри Соединяться между собой (например прикручиванием скрутки на клеммы под винтик).