Хочу сделать игрушку-робота. Что б как живой. Можете помочь советом?

Хочется, что бы он был максимально похож на что-то живое, но при этом был бы прост в изготовлении.

Идея сделать робота (кошко-собако-мартышко-подобного) с четырьмя лапками, хвостиком и головой. Такого, что бы ещё пить и писать умел, затем обшить его тканью и набить чем-то мягким, что бы была такая, как "мягкая игрушка", только "как живая".

Питание будет от сети, на конце хвоста у него будет вилка для втыкания в розетку.

Анатомия должна позволять ему не только ходить, но и лазать, а так же - бегать и прыгать.

По поводу управления - он должен передавать данные с камер и микрофона на компьютер по радиоуправлению. С компьютера отдавать команды на всё (спать, проснуться, повернуться, согнуть лапку и т.д.)

Управлять им будет... не важно. Вопрос не об этом. Сложно контролировать ему (почти) каждую мышцу, но этот вопрос я решу. 400 ударов по клаве в секунду + какие-нибудь алгоритмы и дело сделано.

При этом, что бы его было сделать просто из ардуино (мега + куча сервоприводов + две камеры + микрофон + каркасик из дерева + тряпочки + мешочек в животе для пить-писать с двумя насосами).

Пусть он не будет совсем как живой; будет видно, что это робот. Я не претендую на высокие технологии. Но просто что бы оно хоть как-то двигалось и управлялось.

Реально?