Как вернуть подсказки в PyCharm? Как на скриншоте.

Думаю, никак -- если открыть urlopen, то можно увидеть что в нем не указано какой тип ожидается, можно вызывать print(dir(resp)) чтобы увидеть атрибуты, но это не совсем то что вам нужно.