Как поддерживать себя в форме, если я не тренируюсь?

Смотря что тренишь. Подтягивания заменить не получится, тут только домашний турник вешать на стену (хорошая тема. рекомендую). Брусья я раньше заменял обратными отжиманиями: ставишь руки на кресло, ноги на табурет, надеваешь задом наперёд рюкзак, предварительно накидав туда блинов от гантелей по своим возможностям, и в путь.
А в остальном - разные отжимания разными хватами под разным углом и даже с тем же рюкзаком или утяжелительным жилетом. Про скручивания, планку/подъём ног ты совсем забыл. Гантели, если разборные, то норм: на бицепс, на дельты, на предплечья, даже на трапецию. В ногах можно икроножные ещё тренить, вставанием на носочки, с гантелями в руках. Если не привык к тяжёлому железу, тебе норм будет. Мне даже пары 17кг гантель хватало, не жаловался.