Только понимающие о JS

А где этот forward объявлен? Если это часть сторонней библиотеки, то нужно подключить её.

чюркечюрково!

Тут и непонимающий в жс пятиклассник поймет, что нельзя вызвать функцию, которая не объявлена. И не ставь условия тут, раз не можешь категорию выбрать правильно

Тyпые достали...

А зачем "понимающим в JS" общаться с тем кто его не понимает?

Судя только по предоставленному тобою коду ни одной из используемых функций не существует. forward() просто первая попавшиеся.

только понимающие в js ахввзахзвахзхва

Слушай, даже я не силен в жс, но зачем, кстати, второй цикл???? Никто на это внимание не обратил, и зачем он нужен? нельзя сделать так?:

 for(let i = 0; i < 8; ++i) { // Остальной код... } 

А так, если используешь в коде эти функции, то объяви их, видно, что в библиотеки их не существует, и еще плюсом, какое название библиотеки? Твоих "pen js" в интернете много, если ты именно про pen.js, то там нет таких функций, это просто пример реализации такой функции:

  function forward(distance) { 
            const rad = angle * Math.PI / 180; 
            penX += Math.cos(rad) * distance; 
            penY += Math.sin(rad) * distance; 
            ctx.lineTo(penX, penY); 
            ctx.stroke(); 
        }