Как сделать так, чтобы NPC в Скретч обходил стены?

я пытался сделать с системой областей. То есть если бот касается одной области, а игрок другой, то он при помощи чекпоинтов идет в область игрока. И когда они в одной области, то бот просто преследует игрока. Но это у меня не получилось. Бот стоит на одном месте и дергается