Как правильно сказать : "Она принесла/привела/привезла на руках младенца из другой комнаты ?

привезла

Принесла на руках

Принесла

Принесла конечно!
Привезла если в коляске.

привезла?

Просто принесла.
Носят именно на руках (на ногах детей не носят),
возят- в коляске, а водят - за руку.
Она принесла младенца из другой комнаты.

НА РУКАХ можно только носить.