Поссорился с отцом, что делать?

Вообщем, получилось так что мой отец меня обозвал, что я ужасный человек, разве человек который постоянно помогает когда просят, может быть ужасным?! Почему он меня осудил, не видев что я делал и как помогал, постоянно напрягает меня, хотя я лично спокойный человек, ну и осуждает меня, за то что я другой, и не его мнения, разве я виноват что я совсем другой, раньше когда ему было под 30-35 он был другим, сейчас ему 40- и он совсем другой стал, унижает меня бывает и кричит, да и мать у меня такая же, вечно тоже унижает и так же, но оба любят меня, хотя я живу с мамой всю жизнь так как они расстались с отцом, последний раз я уездел к отцу 5 лет назад, в 2019-м, вот приехал я к нему, и так со мной отвратительно относиться. 29-го июля я уезжаю домой к маме, и вот по скорее жду этого дня, не хочу отца видеть и слышать о нём, не уважаю я его. Так как я считаю он не должен меня осуждать, не зная меня, хотя я ценю его заботу и внимание. " Как вы считаете эта возраст на него так повлиял? Или что-то другое?... Просто возраст иногда играет роль в жизни... Но отца я такого не ожидал, как вы считаете стоит ли общаться с ним? По советуйте пожалуйста!! ?