Как определить где правая, а где левая педаль

Всё очень просто
Правая педаль велосипеда обычно имеет резьбу по часовой стрелке для крепления к шатуну, а левая - против часовой стрелки. Также можно определить по тому, что на правой педали обычно есть выступающая звезда для предотвращения скольжения ноги.

Типо право это вон там, а лево вон туда

Ну вот какой рукой стругаешь змею вот та правая а левая это лево левой

Там же, на месте где есть резьба написано

а какая разница, они одинаковые абсолютно.

визуально - смотреть на заход резьбы

Либо на направление резьбы обратить внимание (у левой педали резьба наоборот , то есть закручивается против часовой стрелки) , либо обратить внимание на насечки на оси педали (где ключом затягивают) . На пластиковых педалях чаще всего делают вот такие насечки именно на левых педалях: