Зачем псовым и остальным подобным животным хвосты?

если у парнокопытных хвост для того, что бы отмахиваться от мух, у рыб и птиц для координации движений, то для чего он собакам, кошкам, а так же рептилиям? для передачи эмоций? никогда не приходилось видеть как псы отмахиваются от мух или координируют движения.