Помогите мне с pydroid.

В смысле как загрузить?
Как файл достать из внутреннего хранилища устройства?

Если Pydroid может получить доступ к внутреннему хранилищу, дай ему это разрешение через настройки.
Потом open("/storage/emulated/0/... ", "rb")
В ином случае закодируй файлы в Base64 через сайт для этого предназначенный, скопируй строки в скрипт как переменные, а потом через base64.b64decode() получи байты.